Najlepszym sposobem jest trening z metronomem i wolnymi rytmami, ale nie za wolnymi. Na przykład 60 BPM. Polecam Ci też lekcje w szkole muzycznej, bo tam nauczą Cię najlepiej. Tu masz przykład
http://www.studioarte.eu/o-nas/kadra/perkusja
Warto też wspomagać się innymi materiałami, dla przykładu:
https://www.youtube.com/watch?v=et9hU7QMDYU